代理授权书是否需要费用，需根据代理类型、服务内容及合同条款综合判断，具体分析如下：

一、代理授权书可能涉及费用的情况

代理服务收费

- 财产类代理（如企业产品销售、商标授权等）通常需支付代理费，费用计算方式可能包括销售额百分比（如销售额的2%-5%）或固定金额。例如：

- 销售额100万元时，按3%计算代理费为3万元；

- 1000万元销售额时，按0.5%计算为5万元。

- 非财产类代理（如家庭事务代理）可能免费或收取较低费用。

公证费用

若代理授权书需公证（如法律文书、合同），需支付公证费。公证费通常为200元起，具体金额因地区和公证机构而异。

二、代理授权书可能不涉及费用的情况

简单代理关系

- 基础的、非商业性质的代理（如亲友间事务代理）可能不收取费用。

免费授权协议

- 企业内部管理授权、非法律约束性协议等可能以书面形式存在且不收费。

三、其他注意事项

合同条款明确：

建议在代理协议中明确费用标准、支付方式及违约责任，避免纠纷。

费用合理性：若对费用有疑虑，可咨询专业律师或机构获取报价。

综上，代理授权书是否收费需结合具体业务类型及合同约定判断，建议签订书面协议以明确双方权益。