杜姓的起源多元，主要源自以下几个支脉：

源自祁姓

杜姓与祁姓有深厚的渊源，是帝尧的后裔。西周初期，刘累的后代被封于唐地，后周成王灭唐，迁其后裔于杜地，子孙以封地为氏。

帝尧的子孙中有一支受封于唐（今山西翼城西），建立了唐国。周成王时，唐国发生叛乱，周公旦率军平定叛乱后，将唐国百姓迁徙到杜邑（今陕西西安东南），这些人便以地名为姓，称作杜氏。

源自姬姓

春秋时期鲁国君主伯禽的后裔，有一支在鲁国担任大夫，食邑于杜（今山东泰安一带），这部分人以杜为氏。

春秋时期晋国的杜隰叔，是士氏的始祖，亦是晋献公的重要谋士。杜隰叔的后裔在晋国发展壮大，其中一支以杜为姓。

源自外姓和外族的改姓

北魏时期，鲜卑族独孤浑氏在孝文帝汉化改革进程中，有部分人改作杜姓。

北宋金国女真族徒单氏改为杜姓。

清朝满洲八旗都善氏、图克坦氏等氏族亦集体改为杜姓。

源自上古杜康之后

杜康被尊为酿酒始祖，其后裔有以杜为姓者。

源自神农氏

神农氏中有1支氏族崇拜杜梨树为图腾，该氏族人称杜氏。

杜本是一种树木的名，也称甘棠，即杜梨。这支氏族建立了杜城，最终形成了杜国，其后代以国名为姓，成为杜姓最早的起源。

杜姓历史悠久，名人辈出，是中华民族的重要姓氏之一。