世界杯中黄牌和红牌的正式使用始于 1970年墨西哥世界杯（第九届），这一规则由英格兰裁判肯·阿斯顿（Ken Aston）首创。

具体背景：

规则起源

1966年世界杯期间，由于语言沟通障碍，裁判无法有效指挥比赛，导致多次冲突。1970年墨西哥世界杯时，阿斯顿受伦敦交通信号灯启发，引入了红黄牌制度：

- 黄牌：

首次用于警告球员，累计两张黄牌导致停赛一场（仅限淘汰赛阶段）；

- 红牌：直接罚下球员，通常因严重犯规或暴力行为。

历史意义

- 首次应用：

1970年墨西哥世界杯是红黄牌首次在世界杯中使用的赛事；

- 规则效果：该规则显著减少场上的粗暴行为，提升比赛秩序。

其他相关规则

- 累积黄牌停赛制：

球员在小组赛阶段累积两张黄牌将停赛一场，但淘汰赛阶段仍有效；

- 红牌附加处罚：累计两张黄牌后被罚下后，下一场比赛直接停赛。

补充说明：

红黄牌演变：

1974年世界杯（第十届）开始引入“两黄变一红”的累计处罚规则；

1982年世界杯（第十二届）进一步规范红黄牌使用；

直至2010年南非世界杯（第21届），红黄牌规则仍为世界杯核心处罚机制。综上，红黄牌作为世界杯官方处罚手段，其制度设计源于1970年墨西哥世界杯，后续通过多届赛事的完善，成为现代足球比赛的重要规则组成部分。