要进入《刺客信条4：黑旗》中拿索地图右上角的大城堡，并找到里面的箱子和鸟瞰点，您可以按照以下步骤操作：

找到詹姆士

在目标地点找到詹姆士，这是进入城堡的关键人物。

完成同步目标

要达成完美同步的目标，您需要干掉3个刺客，并搜刮4个宝箱。

标记鸟瞰点

地图上标记有一个鸟瞰点，这个鸟瞰点可以帮助您标记出宝箱的位置。

潜入城堡

上岸后，您会找到一个箱子先拿到。

需要潜入城堡，注意刺客的移动，并在合适的时机进行暗杀。

爬上悬崖

解决掉所有刺客后，先爬上旁边的悬崖，上去是鸟瞰点。

沿城堡右侧走

拿索城堡只需沿城堡右侧走，在悬崖边的拐角处可以爬上去。

从城堡大门左侧绕过去

也可以从城堡大门的左边绕过去，爬上城墙。

通过以上步骤，您可以成功进入大城堡，找到里面的箱子和鸟瞰点。建议您先完成同步目标，这样可以确保您有足够的资源和准备来应对城堡中的挑战。