从上海去法国西海岸，货轮需要经过以下海峡：

台湾海峡：

从上海出发，首先穿越台湾海峡，进入南海。

马六甲海峡：

从南海出发，经过马六甲海峡，进入印度洋。

曼德海峡：

通过曼德海峡，从印度洋进入红海。

直布罗陀海峡：

最后，通过直布罗陀海峡，由红海进入大西洋，最终到达法国西海岸。

因此，正确的顺序是 台湾海峡（④）、马六甲海峡（②）、曼德海峡（①）、直布罗陀海峡（③），即选项C。