赞美管仲和鲍叔牙的诗句如下：

周巽的《咏鲍叔牙》

鲍叔相齐桓，举贤立霸功。

心知管夷吾，所以常见容。

一朝代齐相，烈烈营西东。

遂令王纲正，列国咸服从。

高谊薄云汉，羡彼双飞鸿。

后来结交者，自谓胶漆同。

见利竞毫发，相挤陷阱中。

昔若芝与兰，今为蒿与蓬。

古人不可见，邈焉想高风。

佚名的《管鲍》

知人未易，相知实难。

淡美初交，利乖岁寒。

管生称心，鲍叔必安。

奇情双亮，令名俱完。

佚名的《管仲夷吾者》

管仲夷吾者，颍上人也。

少时常与鲍叔牙游，鲍叔知其贤。

管仲贫困，常欺鲍叔，鲍叔终善遇之，不以为言。

已而鲍叔事齐公子小白，管仲事公子纠。

及小白立为桓公，公子纠死，管仲囚焉。

鲍叔遂进管仲。

管仲既用，任政于齐，齐桓公以霸，九合诸侯，一匡天下，管仲之谋也。

佚名的《管仲》

子也。

鲍叔既进管仲，以身下之。

子孙世禄于齐，有封邑者十余世，常为名大夫。

天下不多管仲之贤而多鲍叔能知人也。

这些诗句赞美了管仲和鲍叔牙之间深厚的友谊和鲍叔牙的识才荐贤之功。