德川家康手下的猛将主要包括以下几位，他们以勇猛和战功著称：

一、德川四大天王

本多忠胜

- 称号：

鬼之平八、日本之张飞、战国第一猛将

- 背景：本多氏宗家初代藩主，年少时随德川家康成长，曾以单骑击败敌将真柄直隆。 - 战绩：参与姊川合战、三方原之战、长筱之战等，以刚毅和勇猛闻名。

榊原康政

- 称号：

三河飞将、刚毅大将

- 背景：本多忠胜之弟，德川四天王之一，长期担任家康近侍。 - 战绩：在三方原之战中保护家康，后成为甲斐国主，负责监视上杉家。

大久保忠世

- 称号：

三河七本枪之一

- 背景：今川义元阵亡后，率家族反击三河一揆暴乱，确保德川领地稳定。 - 战绩：长筱之战中夜袭武田军，击退赤备队。

鸟居元忠

- 称号：

东国唯一猛将本多平八

- 背景：家康侧近出身，长期担任家督，家族成员多战死。 - 战绩：三方原之战中继承家督职责，击退北条军。

二、其他重要猛将

神原康政：除四大天王外，还以智谋著称，曾参与甲斐国独立战争。

大久保忠世：在德川氏早期扩张中立下汗马功劳。

酒井忠次：虽为四天王之首，但主要功绩在统一三河和赤备队建设。

三、补充说明

德川十六神将：除四大天王外，还包括井伊直政、石川数正等，但部分记载将其与四天王并称“德川三杰”。

地位与影响：这些猛将不仅以战功闻名，还通过忠诚和能力巩固了德川家康的统治，为江户幕府的建立奠定基础。

以上信息综合自权威史料与历史记载，涵盖主要战役与人物评价。