隆美尔对盟军诺曼底登陆的认知情况需要结合历史事实综合分析：

隆美尔有初步预判

隆美尔通过情报和观察，怀疑盟军可能选择诺曼底而非加莱作为登陆地点。他主张将坦克部队部署至滩头以增强防御，但这一建议未被采纳。这表明隆美尔至少意识到诺曼底是潜在的登陆目标，但对其优先级判断有误。

隆美尔对登陆时间的误判

隆美尔完全未预料到盟军会在1944年6月6日实施登陆，甚至对6月登陆的可能性持怀疑态度。他根据气象报告和情报，认为5月风浪条件不适宜登陆。这种对时间节点的误判直接导致他错误地认为德军有充分时间准备防御。

信息来源与决策依据

隆美尔依赖德国空军侦察和情报分析，但这些信息存在偏差。例如，从英国东南部空拍的图片误判为重兵集结，反而助长了盟军的欺骗。此外，希特勒的直觉和权威判断（如坚持诺曼底为登陆地）对隆美尔的决策产生了影响。

历史结果的影响

尽管隆美尔未直接参与登陆行动，但他的误判间接促成了盟军成功登陆。若他及时调整部署，德军可能延缓登陆进程，但无法完全阻止盟军突破。

总结：

隆美尔知道盟军可能选择诺曼底，但对其具体时间和准备情况判断错误，导致防御部署滞后。这一误判是诺曼底登陆成功的重要因素之一。