确实有人真正徒步走完了万里长城。刘雨田是中国著名的探险家，他在1984年5月开始徒步长城，并在一年多的时间里完成了这一壮举，成为世界上第一位徒步走完万里长城的人。此外，董耀会也是徒步长城的知名人物，他在1987年完成了从山海关到嘉峪关的徒步旅行，被誉为“长城之子”。

尽管有些报道提到有专门的科考活动组织人员完成过徒步长城的活动，但没有确凿证据证明有人严格按照徒步万里长城的要求完成了这一壮举。同时，考虑到长城的损毁和风化问题，以及许多地方不允许攀爬，徒步完整的长城实际上是非常困难的。

综上所述，虽然有人完成了徒步长城的壮举，但这样的旅程充满了挑战和危险，并不是每个人都能实现的。