历史上有很多感恩的典故，以下是一些著名的例子：

投桃报李：

出自《诗经》，意思是他送给我木桃，我以琼瑶相报。比喻友好往来或互相赠送东西，友好往来。

滴水之恩，涌泉相报：

原文是“涓滴之恩，当以涌泉相报”，最早出自《增广贤文·朱子家训》，意思是一点微小的恩情，应当用涌泉相报，比喻受到别人的恩惠，要加倍（在行动上）报答。

慈母之恩：

唐代诗人孟郊的《游子吟》通过描述慈母为远行的儿子缝制衣物，表达了母爱的伟大和子女应时刻铭记恩情。

漂母的一饭之恩：

韩信在年轻时曾受一位漂洗纱絮的老妇人接济，后来功成名就后，以千金相赠以报当年的恩情。

士为知己者死：

春秋时期，智伯被赵襄子所杀，豫让为报答智伯的知遇之恩，多次行刺赵襄子，最终自刎而死，留下了“士为知己者死”的千古绝唱。

衔环结草：

出自《左传》，讲的是古代士大夫为了报答恩情，或在关键时刻帮助恩人，不惜牺牲自己的生命。

知遇之恩：

春秋时期，俞伯牙与钟子期结为知音，后来钟子期去世，俞伯牙悲痛摔破古琴，以谢知音。

这些典故不仅体现了感恩的重要性，也彰显了中华文化中重视亲情、友情和道义的价值观。