杞人忧天与俗语“庸人自扰”在含义上高度相似，均指因不必要的或缺乏根据的忧虑而自找麻烦。具体分析如下：

核心含义对比

- 杞人忧天：

源于《列子·天瑞》，指杞国有个人无端担忧天塌地陷，比喻不必要的或缺乏根据的忧虑。 - 庸人自扰：指本来没有问题，却自己制造麻烦或过度担忧。两者的核心都是“无端担忧”的行为。

使用场景与讽刺对象

- 杞人忧天：

常用于讽刺对灾难性事件的无端想象，如担心天塌、地陷等极端情况。 - 庸人自扰：更侧重批评因琐事或自身原因引发的焦虑，如担心微不足道的事情。

近义词与反义词

- 近义词：

包括“杞人忧天”本身、"莫须有"（指毫无根据的指责）等。 - 反义词：如"无忧无虑"（毫无牵挂）、"若无其事"（形容镇定自若）等。

总结：两者均强调“无端担忧”的荒诞性，但“庸人自扰”更强调“自身行为导致困扰”，而“杞人忧天”则侧重对外部灾难的臆想。在日常使用中，可根据具体语境选择表达。