根据描述“有两个剑头分别指不同的两个路路上有一匹马”，对应的成语是 老马识途（lǎo mǎ shí tú）。

解析：

成语含义

该成语比喻有经验的人对事情比较熟悉，常用于形容经验丰富的老者或资深人士的指引作用。

出处

最早出自《韩非子·说林上》，讲述管仲利用老马识途的故事：管仲与隰朋迷路时，放老马先行，最终找到归途。

结构与用法

- 结构：

主谓式（老马/识/途）

- 用法：含褒义，多用于书面语，可作主语或谓语。

近义词与反义词

- 近义词：

驾轻就熟、轻车熟路

- 反义词：不知所以。

综上，符合“两个剑头、两条路、一匹马”意象的成语为 老马识途，且其含义与用法均与描述高度契合。