杜甫为诸葛亮创作的诗句主要出自其《蜀相》一诗，全诗如下：

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丞相祠堂何处寻？锦官城外柏森森。

映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。

三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。

出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。

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诗句解析：

首联：

“丞相祠堂何处寻？锦官城外柏森森。”

通过“锦官城”（成都）的标志性建筑“武侯祠”引出对诸葛亮的追思，柏森森的意象烘托出历史的厚重感。

颔联：

“映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。”

以自然景物反衬人事变迁，碧草春色与黄鹂啼鸣更显祠堂的寂寥与历史的沧桑。

颈联：

“三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。”

褒扬诸葛亮“三顾茅庐”的知遇之恩与辅佐刘备、刘禅两代君主的忠诚，展现其“老臣心”的担当。

尾联：

“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。”

以沉痛笔触总结诸葛亮北伐未竟的遗憾，成为千古名句，表达对英雄末路的悲怆感慨。

其他相关作品：

杜甫在蜀中期间还创作了《八阵图》等诗，但上述《蜀相》是专门缅怀诸葛亮的代表作，其艺术成就和历史地位尤为突出。