2012年《非诚勿扰》中牵手成功的插曲是《真想牵你的手》，并非《牵你的手一起走》。以下是详细信息：

歌曲名称与原唱

插曲完整歌词为：

> 为了梦为了爱，我风尘仆仆不远千里而来

> 为了梦为了爱，你盈盈浅笑楚楚动人姗姗而来

> 陪我一起走，从此患难与共、风雨同舟

该歌曲由演员李玉刚演唱，歌词以浪漫的笔触描绘了男女主角从相识到相知的美好过程。

错误信息的来源分析

- 部分公开资料误将《真想牵你的手》称为《牵你的手一起走》，可能是歌词记忆混淆或传播过程中的笔误。

- 另有资料显示，2013年《非诚勿扰》中类似主题的歌曲是江语晨的《浪漫爱》，但该歌曲并非牵手成功的插曲，而是节目中的另一首表演曲目。

总结

2012年《非诚勿扰》牵手成功插曲为李玉刚的《真想牵你的手》，歌词以深情对白和优美旋律成为节目经典片段。其他相似歌曲需注意区分节目内容与现实中的音乐作品。