诸葛亮临终时传授姜维的兵法是《兵法二十四篇》。以下是相关信息的综合说明：

《兵法二十四篇》的传承

该书是三国时期蜀汉重要军事著作，记载了诸葛亮多年行军打仗、治国安邦的经验，尤其以八卦阵法为核心内容。诸葛亮在五丈原之战前，将此书与连弩制造方法一并传给姜维，使其成为蜀汉最可靠的军事继承人。

其他相关内容

除《兵法二十四篇》外，诸葛亮还传授了连弩等武器制造技术，并叮嘱姜维守卫阴平，因其地势险峻但易失。这些内容共同构成诸葛亮对姜维的军事传承。

历史记载与文学加工

《三国演义》进一步丰富了这一情节，描述了诸葛亮以木偶形象指挥退兵的智谋，但此内容属于文学创作，并非史实。史书记载诸葛亮确实将兵法传给姜维，但未明确提及木偶情节。

综上，诸葛亮临终时传授姜维的核心是《兵法二十四篇》及其军事思想，同时包括连弩制造等实战经验。