一、形容活泼矫健

龙腾虎跃：

形容跑跳时动作矫健有力，也比喻奋起行动，有所作为。

虎虎生威：

原指老虎的威风，现比喻威武雄壮的气势或精神饱满的状态。

活灵活现：

形容神情逼真，使人有亲眼所见的感觉，也可形容动作敏捷。

二、描绘生气勃勃

生气勃勃：

形容充满生命力或活力，常用于形容自然景观或社会现象。

精神抖擞：

形容精神振奋，饱满有活力，常用于形容人精神状态。

龙马精神：

比喻人精神旺盛，气概威武，多用于形容老年人或英雄形象。

三、其他相关成语

龙争虎斗：比喻势均力敌的双方斗争，也形容场面激烈。

藏龙卧虎：指隐藏着未被发现的人才，也形容隐藏不露的人才。

虎踞龙盘：形容地势险要，也比喻地势雄伟险峻。

龙吟虎啸：形容声音洪亮，气势磅礴，常用于文学描写。

这些成语在语义上与“生龙活虎”相近，可根据具体语境选择使用。如需进一步了解某个成语的用法，可结合例句学习。