在“徐庶走马荐诸葛”这一历史事件中，刘备的人物特点可以通过以下词语进行概括：

仁德与求贤若渴

刘备以仁德著称，始终将百姓利益放在首位，深得民心。他“知人善用”，对贤才充满渴望，甚至为请诸葛亮三次亲自前往隆中拜访，体现了他对人才的尊重与渴求。

礼贤下士

刘备对有才能的人极为尊重，即使徐庶以“卧龙”自居，仍以帝王礼相待。当徐庶告知诸葛亮自己与刘备的渊源时，刘备仍坚持要亲自见面，展现了其谦逊与礼贤的态度。

志向远大

刘备胸怀“匡扶汉室”的远大理想，虽屡遭挫折，但始终未放弃。他通过诸葛亮等贤才的辅佐，逐步实现统一天下的抱负。

知人善用与团队建设

刘备不仅重视诸葛亮，还善于团结其他人才，如重用关羽、张飞等将领，并通过徐庶的推荐建立起了以诸葛亮为核心智囊的团队。

这些特点共同塑造了刘备作为蜀汉开国君主的核心形象，既具备个人魅力，又拥有卓越的领导才能。