《论语·十二章》中包含的成语及解释如下：

不耻下问

读音：bù chǐ xià wèn

解释：乐于向学问或地位比自己低的人学习，而不觉得不好意思。 出处：《论语·公冶长》。

温故知新

读音：wēn gù zhī xīn

解释：温习旧知识，能得到新的理解和体会。 出处：《论语·为政》。

三十而立

读音：sān shí ér lì

解释：指人到三十岁应该确立人生目标和发展方向。 出处：《论语·为政》。

不惑之年

读音：bù huò ní nián

解释：指人到四十岁对事物有明确判断的年龄。 出处：《论语·为政》。

有朋自远方来，不亦乐乎

读音：yǒu péng zì fāng yǎn lái，bù yǐ lè hé

解释：有志同道合的朋友从远方来，难道不快乐吗？

出处：《论语·学而》。

择善而从

读音：zé shǎn ér cóng

解释：选择好的学着做，强调向善学习。 出处：《论语·述而》。

三人行，必有我师

读音：sān rén xíng，bì xū yǒu wǒ shī

解释：三个人同行，其中必定有人可以做我的老师。 出处：《论语·述而》。

不亦说乎

读音：bù yǐ shuō hé

解释：不是一件令人愉快的事情吗？（反问语气）

出处：《论语·学而》。

逝者如斯

读音：shì zhě rú cǐ

解释：流水不断，比喻时间流逝。 出处：《论语·子罕》。

安贫乐道

读音：ān pín lè dào

解释：安于贫穷，以坚持信念为乐。出处：《论语·雍也》。

博学笃志

读音：bó xué dǔ zhì

解释：广泛学习且意志坚定。出处：《论语·泰伯》。

这些成语反映了孔子的教育思想、人生观和道德观，至今仍对个人修养和社会行为有重要指导意义。