漫步：

悠闲地随意走。

徜徉：

犹徘徊，盘旋往返。

踯躅：

来回地走，犹豫不决。

徘徊：

在一个地方来回地走，不能决定。

散步：

随便走走。

蹒跚：

走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样子。

游荡：

闲逛，漫无目的地走。

闲逛：

随便走走，漫无目的地游逛。

溜达：

随便走走，消磨时间。

奔驰漫步：

悠闲地随意走。

大步流星：

形容步子跨得大，走得快。

步履蹒跚：

走路一瘸一拐的样子，形容腿脚不便。

举步生风：

形容走路特别快或办事干净利索。

大摇大摆：

走路时身子摇摇摆摆，形容自以为了不起的傲慢神态。

健步如飞：

步伐矫健，跑得飞快。

踉踉跄跄：

走路歪歪斜斜的样子。

寸步难移：

连一步都难移动，形容走路困难。

步履如飞：

形容脚步轻盈，走路快速如飞。

鸭行鹅步：

象鹅和鸭子那样的走路，比喻步行缓慢。

行不愧影，寝不愧衾：

走路没有对不起影子，睡觉没有对不起被子，比喻为人行为光明，问心无愧。

步伐迟缓：

形容走路缓慢。

蜗行牛步：

步子如同蜗牛般缓慢，形容行动极为迟缓。

跛行蹒跚：

形容行动不便，走路困难。

脚底生风：

走起路来好像脚底下带风一样。

风驰电掣：

像风和电一样快，速度非常快。

雷厉风行：

走路像打雷乱风一样快捷。

这些词语可以根据具体的语境选择合适的来形容走路的方式和状态。