曾国藩在激励湘军士气方面采取了多种策略，以下是一些关键措施：

严明纪律，激励士气

曾国藩建立了遵纪守法、纪律严明的制度，通过加强训练和操练，提高了部队的整体作战能力。他还充分调动了士兵的荣誉感、责任感和使命感，让他们对自己所守护的家园保持强烈的认同感和自豪感，从而进一步激励了士兵的战斗力。

军中贤才，清廉正直

曾国藩认为一个优秀的军队需要不仅有高超的战斗技能，还需要有高素质的官员和军官及其支持。他在湘军中建立了一个尽可能清廉、廉洁的获选机制，只有那些出身门第不高但志向远大且清廉正直的人才能够进入军官队伍中。这些贤才成为了湘军建设的关键因素，为湘军的后来发展提供了坚实的基础。

巧妙利用亲缘关系

曾国藩利用“打虎亲兄弟，上阵父子兵”的人性弱点，在募勇时采取“将必亲选，兵必自募”的方式，增强了士兵之间的信任和团结，从而提高了湘军的斗志。

明赏罚，严军纪

曾国藩深刻反省了岳州、靖港、湘潭三次战斗的失败教训，认为失败的根本原因是功罪不清、赏罚不明。因此，他决定从明赏罚、严军纪做起，重金奖赏将士，严惩作战不力者，从而激励了士兵的积极性。

重视思想道德教育

曾国藩提升官兵的荣誉感，用“杀身成仁、舍生取义”的孔孟之道和“不要钱、不怕死”的岳飞精神，激励将士忠君爱国。他还搞好团建，培养内聚力，推行“将必亲选、兵必自募”的制度，使湘军成为一支感情纽带凝聚起来的整体。

高工资稳军心

曾国藩为湘军提供了极为丰厚的薪饷，平均每人每月6两白银，营官每月260两，带兵三千者390两，五千以上者520两，万人以上者650两。高工资稳定了军心，使士兵更加愿意为国家和军队效力。

树立榜样

曾国藩本人也随时以身作则，比如早睡早起，为下属树立了良好的榜样。他还经常与幕僚沟通，了解下属的想法，及时解决问题，使下属得到了鼓励。

精神激励

曾国藩将军队和政治的斗争提升到价值的层面，高举“卫道”、“忠义血性”的大旗，以此作为凝聚人心的思想武器。他还为军队提供了一个超越内部关系的长远目标，使湘军成员持续同心同德、齐心协力地为了它而奋斗。

通过这些措施，曾国藩成功激励了湘军士气，使湘军成为一支战斗力强、纪律严明的军队，为清朝末年的平定太平天国运动做出了重要贡献。