三国时期，关羽（关公）与黄忠交战的故事中，流传着一个歇后语“ 关公射黄忠——手下留情”。这个歇后语来源于《三国演义》中的一个情节，描述的是关羽在对抗黄忠时，因黄忠的英勇表现和英雄气概，最终没有将其杀掉，反而留了情面。

具体故事背景如下：

长沙之战：

在赤壁之战后，刘备为了乘胜追击，派遣关羽攻打长沙。长沙太守韩玄派遣黄忠迎战。

初次交锋：

黄忠与关羽第一次交锋，两人打成了平手。随后，两人连续交战六十多个回合，依然难分胜负。关羽决定使用拖刀计，假装败逃，黄忠紧追不舍。

关羽的计谋：

在关羽假装落败逃亡时，黄忠的战马失前蹄，将他掀翻在地。关羽见黄忠是个英雄好汉，便没有杀掉黄忠。

再次交锋：

第三场战斗，黄忠换了一匹坐骑，与关羽再次展开激战。关羽和黄忠又打了三十多个回合，依然不分伯仲。黄忠假装诈败而逃，关羽急忙追赶。

关羽的感慨：

在追赶过程中，关羽骑着赤兔马虽然速度极快，但始终追不上黄忠。黄忠的箭术高超，关羽稍一接近，黄忠就一箭射来。关羽在躲避过程中减缓了速度，最终未能杀掉黄忠。

这个故事不仅展示了黄忠的英勇，也体现了关羽的宽宏大量和英雄气概，因此衍生出了“关公射黄忠——手下留情”这个歇后语，用来形容在处理事情时留有余地，不赶尽杀绝。