王阳明的“心外无物”是其心学的核心理念之一，主要包含以下几层含义：

心与物同体：

王阳明认为心与物是不可分割的一体，物不能脱离心而存在，心也不能脱离物存在。心外无物，意味着心和物是完全相通的，二者并不是对立的，而是统一的。

心即理也：

王阳明提出“心即理也”，认为理在心中，吾性自足，不需要向外求。良知就在每个人的心中，并不在外物之中。因此，理到底在哪里？王阳明说：心即理也。

心外无理：

王阳明的心学强调“心外无理”，认为天理并非外在于人心的客观规律，而是人心内在的本质属性。心的本体即是天理，事虽万殊，理具于心，心即理也。

心外无事：

王阳明还提出“心外无事”，认为外在的事物都是心的体现，没有心之动，也就没有道之现。例如，孝就是孝亲孝父母一事，如果没有孝之念，也就没有孝之事。

意之所在即物：

王阳明对物的阐释是：“意之所在”便是物，也就是说，你意识能够抵达的就是物。物，就是人的意识的观照。没有心之动，也就没有道之现。

情感与认知：

王阳明认为，心外无物从来不是否定客观事物的存在，而是指客观事物与你发生关系时你如何看待它的问题。这个不是物质的认识论，而是情感。我们经历的所有事情都只是感觉体验和人情变化而已。

综上所述，王阳明的“心外无物”强调的是心与物的统一性，心即理，心外无理，心外无事，以及情感与认知的关系。他认为，要了解宇宙的奥秘和事物的真相，只需返视探求自己的心性良知即可。这一思想体现了王阳明心学的核心理念，即一切认知和感受都源于内心，外在事物只有通过内心的意识和情感才能被理解和把握。