《论语十二章》中包含的成语及其解释如下：

不耻下问：

乐于向学问或地位比自己低的人学习，而不觉得不好意思。出自《论语·公冶长》：“敏而好学，不耻下问。”

随心所欲：

随着自己的意思，想要干什么就干什么。出自《论语·为政》：“六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”

温故知新：

温习学过的知识，会有新的理解和体会。出自《论语·为政》：“学而时习之，不亦说乎？”

三十而立：

指人在三十岁时就应该确定自己的人生目标与发展方向。出自《论语·为政》：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑。”

不惑之年：

指人到了四十岁，能够明辨是非，不被外界所迷惑。出自《论语·为政》：“四十而不惑。”

有朋自远方来：

有志同道合的人从远方来，是一件快乐的事情。出自《论语·学而》：“有朋自远方来，不亦乐乎？”

择善而从：

选择好的学，按照好的做。出自《论语·述而》：“三人行，必有我师焉。择其善者而从之，其不善者而改之。”

不舍昼夜：

日夜不停。出自《论语·子张》：“子夏曰：‘仕而优则学，学而优则仕。’”

逝者如斯：

流失的时光就像这流水。出自《论语·子罕》：“逝者如斯夫，不舍昼夜。”

匹夫不可夺志：

男子汉不可被夺去志气。出自《论语·子罕》：“三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。”

这些成语不仅反映了孔子的教育理念，也体现了中华文化的精髓，至今仍有重要的借鉴意义。