子路拜孔子为师的故事是《论语》和《史记》中记载的经典故事。子路，字仲由，鲁国人，出身贫寒，但性格耿直，勇武过人，以孝顺闻名。他最初认为自己很有本事，不需要再学习，但在与孔子的对话中，被孔子的智慧和教诲所折服，最终心悦诚服地拜孔子为师。

具体来说，子路在听说孔子的学识渊博后，去拜见孔子，并自信地说：“南山的竹子，不用加工就很直；把它砍下来，那锐利的竹劈，足可以戳穿犀牛皮制的甲胄。如此说来，对于天生条件优越的人，学习不学习，还有什么关系呢？”孔子则用比喻回答：“要是把竹子削利，在尾部嵌上毛羽，尖端装置锋利的铁箭头，再用它去射甲胄，不是要比那些没有加工过的竹劈，穿得更深入吗？”子路听后恍然大悟，立即跪下拜师。

此外，子路在初次见到孔子时，表现得很鲁莽，甚至对孔子有不礼貌的举动，但孔子并没有生气，而是以礼乐教化折服了他的野性，子路最终十分庄重地拜孔子为师。

这些故事不仅展示了子路的转变和成长，也体现了孔子“有教无类”的教育理念，即不分贫富贵贱，人人都有受教育的权利。子路拜孔子为师后，成为孔子最喜欢的学生之一，并在孔子的教导下，不断磨砺自己，最终成为一位有道德、有才能、有担当的人。