很抱歉，目前没有找到专门形容“友谊比赛”的诗句。根据搜索结果分析，相关诗句虽然涉及友情，但多与离别、思念或人生哲理相关，并未直接描述比赛场景。例如：

《午日观竞渡》：

共骇群龙水上游，不知原是木兰舟。云旗猎猎翻青汉，雷鼓嘈嘈殷碧流。 （描写龙舟竞渡的热闹场景，可引申为团队合作的竞技氛围）

《鹧鸪天·比屋烧灯作好春》：

比屋烧灯作好春，先须歌舞赛蚕神。 （通过节日庆典的描写，隐喻团结友爱的氛围）

《齐天乐·与冯深居登禹陵》：

岸锁春船，画旗喧赛鼓。 （描绘赛龙舟的壮观场面，体现集体活动的激情）

若需更贴切的诗句，建议补充具体场景描述，以便进一步匹配相关文学作品。