“领受”与“领悟”的区别主要体现在以下几个方面：

指代不同

领受：接受、收受。通常用于描述接受某种信息、任务、恩惠等。

领悟：领会、理解。侧重于对某个道理、知识或情感的深刻理解和把握。

侧重点不同

领受：强调的是被动地接受，可能包括多种形式，如接受命令、礼物、信息或责任等。

领悟：强调的是主动地理解，通常涉及对某个问题或事物的深入思考和理解，达到一种心智上的觉悟或明白。

情感色彩不同

领受：通常是一个较为中性的词，没有特别强烈的情感色彩，更多地是描述一个事实或行为。

领悟：通常带有一定的积极情感色彩，表示对某种真理或智慧的认识和掌握，是一种心智上的提升。

出处和用法

领受：在古汉语中，领受常用于描述接受恩惠或命令等，如“领受天命”、“领受赏赐”等。

领悟：在古汉语中，领悟常用于描述对学问、道理的理解，如“读书作文，以领悟为上”。

总结：

领受：接受、收受，侧重于被动地接受某种信息或任务。

领悟：领会、理解，侧重于主动地理解某个道理或知识，达到心智上的觉悟。

建议根据具体的语境选择合适的词。例如，在描述接受信息或任务时，可以用“领受”；在描述对某个道理或知识的深刻理解时，可以用“领悟”。