以熊为名的古代军队有以下几种：

熊军：

辽代军队名。《辽史·圣宗纪四》中提到：“秋七月庚辰，改南京熊军为神军。”

飞熊军：

三国时期的军队，董卓的飞熊军是其中的代表。飞熊军的旗帜上绣有肋生双翅的飞熊图案，象征着飞熊，即飞虎，代表一种君主得贤的征兆。董卓的心腹大将李傕等人统领这支军队。

建议：

如果需要更多关于特定军队的信息，可以进一步查找相关的历史文献或资料。

-自创军队名称时，可以考虑结合历史和文化背景，使其更具特色和意义。