专用车辆安全驾驶的5条纪律如下：

保持车距：

与前车保持足够的安全距离，避免追尾事故的发生。

控制车速：

根据道路和交通情况调整车速，避免超速行驶。

脚在闲时放在制动踏板上：

确保在不需要踩油门时，脚始终放在制动踏板上，避免误踩油门。

遇到紧急事件先减速：

在遇到紧急情况时，首先要降低车速，然后再采取进一步的行动。

不酒后驾车：

严禁酒后驾驶机动车，确保行车安全。

这些纪律旨在帮助驾驶员保持警觉，减少交通事故的发生，保护自身和他人的安全。