考研的最佳准备时间一般是在 大三开始规划，大四正式报考。根据中国的研究生考试政策，只有大四在读生及以上学历的学生才具备报名资格，因此大四是考研的时间节点。是否成功考上研究生取决于准备时间的充足性和方法的得当性。

建议从大三上学期开始有计划地复习，给自己留出足够的时间夯实基础、巩固知识和冲刺备考。具体来说，大三上学期可以明确目标，选择报考学校和专业，并同步启动公共课（如英语、政治）的基础学习。大三下学期则进入强化阶段，着重攻克重点学科难点，并配合专业课资料的深入复习。大四阶段主要是冲刺与考试期，需要进行真题训练、模拟考试和重点背诵，确保对知识点烂熟于心。

此外，提前准备也是非常重要的。如果知道自己要考研，可以从大一就开始准备考研，尤其是外语和政治这两门必考的基础科目。大二开始准备英语和数学，大三准备专业课。无论考什么专业，英语几乎都是要考的，因此大一大二好好学习英语，到准备考研的时候可以稍微轻松一点。有数学的专业，一二年级的数学课认真学，有个好基础，之后的准备会更从容。

综上所述，考研的最佳准备时间是从大三开始规划，大四正式报考。提前准备并且制定合理的复习计划，有助于提高考研成功的几率。