准备考研的最佳时间一般是在 大三开始规划，大四正式报考。根据中国的研究生考试政策，只有大四在读生及以上学历的学生才具备报名资格。因此，大四是考研的时间节点，而是否成功考上研究生取决于准备时间的充足性和方法的得当性。

具体来说，建议从大三上学期开始有计划地复习，给自己留出足够的时间夯实基础、巩固知识和冲刺备考。大三阶段被认为是考研复习的黄金期，此时课程负担相对减少，学生可以集中精力开始全面复习。

大三上学期：

明确目标，选择报考学校和专业；同步启动公共课（如英语、政治）的基础学习。

大三下学期：

强化阶段，着重攻克重点学科难点，配合专业课资料的深入复习。

大四阶段：

冲刺与考试期，进行真题训练、模拟考试和重点背诵，确保对知识点烂熟于心。

此外，每年的考研信息会在前一年的考研结束后不久公布，因此可以在前一年的12月或1月开始关注考研信息，为下一年的考研做好准备。

总的来说，大三开始规划，大四正式报考是准备考研的最佳时间。提前规划并合理安排各阶段的复习任务，可以确保在考研中取得理想的成绩。