2021年专科毕业生参加考研的时间安排如下：

报名时间：

2023年10月。

初试时间：

2023年12月。

复试和录取：

2024年3月至4月。

研究生入学：

2024年9月。

因此，2021年专科毕业生可以在2023年10月开始报名，2023年12月参加初试，2024年3月至4月进行复试和录取，最终于2024年9月入学研究生。

建议：

提前准备：专科毕业生应提前了解并准备好考研的相关材料和报名流程。

关注招生信息：不同学校和省份的招生时间和要求可能有所不同，建议关注目标院校的官方网站或相关部门的通知，以获取最新信息。

同等学力报考：如果专科毕业满两年，可以以同等学力身份报考研究生，需了解相关政策和要求，并做好相应的准备。