大学生一般在大三下学期到大四上学期开始准备考研。具体来说，大三上学期主要是确定考研目标院校和专业，以及初步学习相关参考书。从大三下学期开始，学生进入基础复习和暑假复习阶段，并参加考研班听课，关注大纲和招生简讯。大四上学期，学生需要进行冲刺复习、网上报名、现场确认和打印准考证等。考研考试通常在每年的12月至次年的1月份进行。

建议学生根据自身情况合理安排时间，尽早开始准备，尤其是那些目标为竞争激烈的专业或顶尖高校的学生。提前准备并制定详细的学习计划，有助于提高考研成功率。