本科生考研的时间通常安排在大四进行。具体来说，考研的初试一般安排在 每年的12月底或次年1月初。而复试则通常在 次年3月至4月进行，具体日期由各高等院校自行安排。

考研的报名一般是在每年的 9月至10月进行。因此，本科生在大四上学期时，也就是毕业前的最后一个学期，会参加考研。考研是一个长期的过程，通常需要至少半年到一年的准备时间。

建议本科生在大三下学期开始着手准备考研，这样可以有足够的时间进行复习和提高，避免在考试前赶时间紧张。同时，也可以在大三上学期开始向师兄师姐请教或者自己查询喜欢的高等院校，确定后就开始着手复习英语和思想政治课程，提前准备。