五年制学生通常在 大五上学期参加研究生入学考试，也就是考研。以下是考研的时间安排和相关准备事项：

考试时间

考研初试通常在每年的12月份进行。

复试一般在次年的3月至4月份进行。

准备时间

从大三开始，学生就应该规划考研计划，包括选择目标院校和专业、了解考试科目和要求、制定学习计划等。

对于五年制医学生，建议在大四下学期开始准备，备考周期大约为一年。

报名流程

研究生预报名时间在9月份，之后10月份正式报名。

建议

基础扎实的同学：可以从大四下学期开始系统备考，此时专业课基本学完，知识体系较完整，复习起来事半功倍。

基础一般或想跨专业的同学：建议提前准备，从大三下学期开始接触目标专业的基础知识，给自己留出充足的适应期。

冲顶尖院校的同学：要趁早准备，尽早开始系统备考和报名。

综上所述，五年制学生应在 大五上学期参加考研，具体时间通常在12月份。建议学生提前规划，尽早开始备考，以提高成功的几率。