管仲和鲍叔牙是春秋时期齐国的两位重要人物，他们之间的友情被后人传颂，尤其是“管鲍之交”这个成语，用来形容朋友之间深厚的友情。管仲曾感慨地说：“生我者父母，知我者鲍叔牙也。”这句话表达了他对鲍叔牙深深的信任和感激，因为鲍叔牙不仅在他贫困时给予他物质上的帮助，更在他人生低谷时给予他精神上的支持和理解。

鲍叔牙对管仲的了解和信任体现在多个方面。管仲在年轻时与鲍叔牙一起做生意，尽管管仲常常多拿钱，但鲍叔牙并不认为他贪财，因为他知道管仲家里贫穷。管仲为鲍叔牙出谋划策，有时反而使鲍叔牙更加困顿，但鲍叔牙从不认为管仲愚笨，他知道时运有时顺利，有时不顺利。管仲多次被国君斥退，鲍叔牙不拿他当无能之人看待，因为他知道管仲没遇上好时运。管仲在战场上多次撤退，鲍叔牙不认为他是胆小鬼，因为他知道管仲家中还有老母需要照顾。

管仲和鲍叔牙的友情不仅体现在他们相互理解和支持上，更体现在他们能够在关键时刻为对方着想。鲍叔牙在齐桓公面前极力推荐管仲，使管仲得以担任齐国的宰相，帮助齐桓公成就了霸业。这种深厚的友情和相互信任，成为了历史上的一段佳话。