德川家康的遗训如下：

人生有如负重致远，不可急躁。

视不自由为常事，则不觉不足。

心生欲望时，应回顾贫困之时。

忍耐乃长久无事之基石。

愤怒是敌。

只知胜而不知败，必害其身。

责人不如责己。

不及胜于过之。

这些遗训体现了德川家康的人生哲学和智慧，强调了忍耐、宽容、自律和谦逊的重要性。