形容不坐车而代步的成语主要有以下两个：

安步当车

- 释义：

以从容的步行代替乘车，原指古代安贫守节的生活态度，现多用于形容不畏困境、从容不迫的处世哲学。 - 出处：战国时期齐国隐士严父以"安步当车"拒绝入仕，后成为成语典故。

缓步当车

- 释义：

舒缓缓慢地步行以代乘车，强调行动从容、心态平和。 - 出处：唐代魏徴《隋书·刘炫传自赞》中提到刘炫"缓步代车"，体现其隐士风范。

区别：

"安步当车"更侧重安贫守节的精神内核，常与隐士形象关联；

"缓步当车"则侧重行动上的从容不迫，不必然涉及隐士身份。这两个成语均出自古代典故，且被《汉语大词典》收录，是汉语中表达类似意境的常用词汇。