机器人工程考研的科目主要包括以下几类：

公共课

政治：全国统考科目，代码为101。

英语：全国统考科目，通常学硕考英语（一），专硕考英语（二），代码分别为201和204。

数学：全国统考科目，通常工学门类中对数学要求较高的专业考数学（一），对数学要求低的专业考数学（二），代码分别为301和302。

专业课

机械电子工程。

机械制造及其自动化。

计算机科学与技术。

控制工程综合。

电子技术基础。

电工学。

机械设计。

电路分析。

控制理论。

计算机编程。

PLC原理与应用。

工业机器人控制系统。

运动控制系统。

工业机器人计算机编程。

实验技能

考研过程中可能需要进行一些实验操作，以证明实践能力，如电子电路的搭建、机械部件的加工、编程语言的应用等。

论文写作

需要准备一篇研究生入学论文，展示研究能力和专业知识。

面试

一些高校会有面试环节，主要考察专业知识、思维能力和沟通技巧。

英语能力

由于机器人工程是高科技领域，英语能力非常重要，需要能够阅读和理解最新的研究成果和技术资料。

总的来说，机器人工程考研需要考生具备扎实的专业知识、实践技能和英语能力。具体的考试科目可能会因报考院校和专业方向的不同而有所差异，建议考生提前查阅目标院校的招生简章和相关专业目录，以获取最准确的信息。