机械考研原理主要考察以下内容：

机械运动的基本规律：

包括机械运动的基本定律和基本原理，例如运动学、动力学分析，以及机构的运动分析、运动状态的分析等。

机械系统的运动分析：

涉及机械系统的工作进程和运动状态的分析。

机械系统的运动设计：

包括机械系统的运动方案设计和优化，如齿轮传动、连杆机构、凸轮机构、螺旋机构等的基本概念、设计方法和应用。

机械系统的运动控制：

主要考察运动控制和运动稳定性等方面。

机构学：

研究各种常用机构的结构、运动特性和动力特性，包括平面连杆机构（如四杆机构、凸轮机构等）、齿轮机构（如直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、蜗轮蜗杆等）、凸轮机构、螺旋机构、棘轮机构、槽轮机构等的设计计算和运动分析。

机械动力学：

关注机械系统的动态行为，包括稳定性、振动问题等，涉及刚体的平面运动、机械系统的自由度计算和运动方程建立、机械系统的稳定性分析和振动抑制方法。

机械设计基础：

考察学生对机械零件设计原则和方法的掌握程度，包括机械零件的强度计算（如轴、轴承、键联接等的强度校核）、摩擦学基础（如滑动摩擦、滚动摩擦的计算和润滑原理）、材料选择。

现代设计方法：

随着计算机技术的发展，现代设计方法在机械设计中的应用越来越广泛，可能涉及有限元分析（FEA）、计算机辅助设计（CAD）、优化设计。

建议考生在复习机械考研原理时，重点掌握上述内容，并结合实际工程问题进行分析，以提高解题能力和工程实践能力。