大学生可以在 大三开始规划考研，大四正式报考。根据中国的研究生考试政策，只有大四在读生及以上学历的学生才具备报名资格。因此，大四是考研的时间节点，而是否成功考上研究生取决于准备时间的充足性和方法的得当性。

具体来说，考研的备考规划如下：

大三上学期：

明确目标，选择报考学校和专业；同步启动公共课（如英语、政治）的基础学习。

大三下学期：

强化阶段，着重攻克重点学科难点，配合专业课资料的深入复习。

大四阶段：

冲刺与考试期，进行真题训练、模拟考试和重点背诵，确保对知识点烂熟于心。考研一般安排在12月底，提前规划好时间节点至关重要，避免因毕业设计、实习任务分散精力。

对于应届本科毕业生来说，考研初试的时间通常是大四上学期，即12月的倒数第二个周末。复试则是在下一年的三四月份进行。因此，大学生一般在大三开始准备考研，可以提前参加考研，但即使被录取，也要等到大四毕业时才能入学。

综上所述，大学生可以在大三开始规划考研，大四正式报考。建议提前一年左右进行备考，以确保有足够的时间进行充分的准备。