本科生可以在 大四上学期参加研究生考试。具体来说，考研的流程包括提交报名申请、预报名、现场确认、参加入学考试等步骤。初试通常于12月底进行，通过初试后，次年3-4月参加院校复试，复试合格后录取并缴费学习，最终获得研究生学历证和硕士学位证。

建议本科生在大三时开始着手准备考研，包括复习英语和思想政治课程，提前了解并确定目标院校和专业，以便有足够的时间进行系统的复习和准备。