考研自动控制原理是研究系统 自动调节和控制规律的一门重要学科，广泛应用于工业、交通、军事等领域。它主要研究系统的建模、分析和设计，对于考研的学生，自动控制原理也是控制科学与工程、电子信息-控制工程方向等硕士专业的必修课。

自动控制原理的考研科目通常包括以下内容：

思想政治理论 （101）

英语一

数学一

自动控制原理（822或841）

详细考试内容如下：

自动控制概念：

包括自动控制系统的构成、基本控制方式、分类和要求。

控制系统的数学模型：涉及传递函数、信号流图、梅森增益公式、输入量及扰动量作用下的传递函数、误差传递函数等。

线性系统的时域分析法：包括典型一阶和二阶系统的数学模型、动态性能指标、稳定性条件、稳态误差分析与静态误差系数等。

线性系统的根轨迹法：包括根轨迹方程、幅值条件和辐角条件、特征根与性能指标的关系等。

频率域方法：包括开环系统的频率特性、Nyquist稳定判据、稳定裕度、频率特性的概念等。

控制系统校正：包括频域法串联校正、校正的基本方法、校正相关联的概念等。

非线性系统分析：包括描述函数法、相平面法对非线性系统进行分析。

离散系统的稳定性分析法：包括离散系统的稳定性条件、状态空间表示等。

采样控制系统：涉及采样控制系统的特点、分析方法等。

在考研复试中，关于自控原理的问题可能会涉及以下几个方面：

PID控制器的原理及应用

反馈控制系统的工作原理及应用

建议：

系统学习：从自动控制的基本概念入手，逐步深入到数学模型、时域分析、根轨迹法、频率域方法等核心内容。

实践应用：通过实际案例和实验，加深对理论知识的理解和应用能力。

历年真题：认真研究历年的考研真题，了解考试题型和难度，有针对性地进行复习。