在古代，人们离别时常用的词语包括：

再会：

意为再次相见。

再见：

现代汉语中常用的告别语，古代也有使用。

告辞：

表示向对方告别。

后会无期：

意为以后难以再相见。

日后相会：

指将来的某个时候再相见。

后会有期：

意为将来还有机会再相见。

来日再会：

指将来的某个时候再相见。

下次见：

表示下次再见面的意思。

明天见：

指第二天再见面的意思。

有缘再见：

意为如果有缘分，将来还会再相见。

容后再会：

意为请稍后再相见。

再晤：

指再次相见。

他日再晤：

指将来的某个时候再相见。

他期再晤：

指将来的某个时候再相见。

去也：

表示离开的意思。

走也：

同样表示离开的意思。

青山不改，绿水长流：

这句诗表达了离别时的情感，意为虽然人离开了，但友谊如同青山绿水一般长存。

这些词语在古代文献或诗词中常见，体现了古人对离别的礼貌和情感表达。