"老马识途"这个成语出自春秋时期，具体的故事背景发生在公元前663年。当时，齐桓公应燕国的要求，出兵攻打入侵燕国的山戎。在战争过程中，齐军由于在山谷中迷失了方向，找不到回去的路。管仲提出利用老马的智慧来带路，最终老马成功带领军队找到了回去的路。

这个成语的典故来源于《韩非子·说林上》，讲述的是管仲和大夫隰朋随齐桓公出征孤竹国，在春天出发，到冬天返回时迷了路。管仲建议放出老马，利用它们对道路的熟悉来引领军队，最终找到了出路。

"老马识途"这个成语比喻有经验的人对事情比较熟悉，能在某个方面起指引作用。